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機器人電纜怎么拆卸
發布時間:2018-09-30 16:06:21 點擊次數:1786

  機器人電纜是工業智能設備的使用電纜,在機器人設備的使用過程中起到傳輸電能和控制中樞的作用,所以,需要定期維護和保養,以保證機器人設備正常的工作,那么,當機器人電纜需要維修或者更換的時候,怎么拆卸呢,下面是具體步驟。


8機器人電纜怎么拆卸


  機器人電纜拆卸步驟:

  1.將機器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源

  2.從機器人底座的配線板拆除控制柜側的機器人電纜

  3.將配線板拆出

  4.將本體電纜與外罩分離

  5.將電池盒接線端子拆除

  6.將J1底座的內部接地端子拆除

  7.將本體電纜插頭完全分離

  8.拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會導致零位,在更換電機,編碼器,減速機,機器人電纜以外的情況下,請勿拆除編碼器插頭)

  9.拆除機器人電纜各軸的動力接頭

  10.拆除機器人電纜各軸的剎車接頭

  11.拆除J2軸基座上的蓋板

  12.拆除J1軸上側夾緊機器人電纜的蓋板

  13.拆除J1軸基座內的板,拆除固定機器人電纜夾的螺栓

  14.將本體哈丁頭從J1底座管部拉出

  15.拆除J2軸側板的固定螺栓

  16.拆除J2軸機械臂的蓋板

  17.拆除機器人電纜的夾緊蓋板

  18.拆除機器人電纜的防護布

  19.拆除J3軸外殼的正面配線板

  20.拆除J3軸外殼的左側蓋板1

  21.拆除拆除J3軸外殼的左側蓋板2

  22.拆除J3軸外殼右側走線板

  23.將J3-J6軸機器人電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面側來

  然后切斷束緊著計劃更換機器人電纜的尼龍扎帶,從而拆除電纜。

  24.將機器人電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將機器人電纜固定在J2軸機臂上。

  25.將蓋板安裝到J2機臂上。

  26.新機器人電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標記,按照標記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導致之后的走線不順暢。

  27.用扎帶將機器人電纜束緊,將J1軸的上側蓋板固定在J2軸基座上。

  28.安裝好側邊的蓋板。

  29.將機器人電纜穿過平衡缸下側,注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉。

  30.將機器人電纜從J1軸管孔穿過。

  31.將其拉到J1軸基座后側,在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好。

  32.如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的機器人電纜當中。

  33.將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負極,不要裝反)。

  35.將J3-J6軸電纜固定在安裝板。34.將J3-J6軸電機插頭從J3軸外殼側穿過其中的鑄孔。

  36.將J3軸外殼的各個蓋板安裝好。

  37.將各軸的電機編碼器,剎車,動力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護板。

  38.檢查各個蓋板螺栓是否齊全,擰緊。

  最后接通電源,重新校準機器人零位,檢查機器人狀態是否正常。

  機器人的設備屬于比較精密的設備,所以對于復雜的設備進行拆卸也是比較復雜的,不過,我們的教程步驟可以手把手的教您如何拆卸機器人電纜,是不是非常方便和容易的呢。

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